南北朝时期，洛阳城曾流传着这样一句话：名师大将莫自牢，千兵万马避白袍，这里的白袍就是南北朝时期的一直神兵，只因为他们都身穿白袍而得名，这支白袍神兵只有区区的七千人，而这支神兵的领头将军是名将陈庆之，所以人们称他为白袍将军。

陈庆之出身低微，年少时时梁武帝的随从。萧衍酷爱下棋，棋瘾一上来可谓废寝忘食，经常通宵达旦地和人对弈，其他人都会筋疲力竭，唯独陈庆之特别旺盛，只要萧衍想下棋，他随叫随到，甚得萧衍的欢心。陈庆之身体文弱，连弓箭都拉不开，马都骑不好，但是陈庆之富有胆量。萧衍受禅登基，建立南朝梁政权时，年仅十八岁的陈庆之被任命为主书，陈庆之向往着有一天能带兵为国效力。多年的等待终于到了，公元525年，41岁的陈庆之始领兵。当时北魏的徐州刺史元法僧投降南朝梁，梁武帝以陈庆之为武威将军，前去接应。回来之后，陈庆之被任命为宣猛将军、文德主帅，并率2000人送豫章王萧综镇守徐州。此时北魏派了安丰王元延明、临淮王元彧带领2万人来进攻。陈庆之得到消息之后，坚守城池，一鼓作气，用两千人马击溃北魏两万人马。

到了526年，安西将军元树出征寿春，陈庆之总知军事。北魏豫州刺史李宪遣其子李长钧筑两城来抵挡陈庆之，陈庆之攻拔两城，获75000人。527年十月，陈庆之与领军将军曹仲宗联合进攻北魏的涡阳。北魏孝明帝军元昭率军15万增援涡阳，当前锋抵达距城40里的驼涧时，陈庆之想前往迎战，于是率领轻骑200人突袭元昭军，破其前军，魏军震恐。陈庆之又乘胜与各军连营而进，背靠涡阳与魏军对峙。两军交战上百次，将士都劳苦不堪，军心开始动摇，都想撤军。陈庆之知道后，慷慨鼓励士兵，在夜色掩护下，陈庆之出动骑兵突击魏军，在梁军的凌厉攻势下，魏军大败。528年，北魏发生内乱，镇压叛乱的尔朱荣大肆屠杀北魏皇室，魏北海王元颢以本朝大乱为由降梁，并请梁朝出兵帮助他称帝。梁武帝以元颢为魏王，并让陈庆之率兵7000人护送元颢北归，元颢于是在睢阳城南称帝。529年四月，北魏大将丘大千率众7万分筑九城，抵御梁军。陈庆之率军进攻，一日之内攻占三城，迫使丘大千投降。梁军直趋洛阳，所过之处，魏军望风而逃。五月，魏帝元子攸分派部众扼守荥阳、虎牢等地，以保卫京都洛阳，两地魏军共计30万人。在这种情况下，陈庆之于是亲自擂鼓攻城，率三千精骑背城而战，击破了敌人的围攻，陈庆之收缴的储备、牛马谷帛都不可胜计。

魏孝庄帝元子攸为避开陈庆之的锋芒，被迫撤至长子。元颢于是入洛阳，改元大赦。梁武帝闻讯后，亲书诏书进行嘉勉。陈庆之以七千之众，前后作战47次，攻城32座，所向无敌。元颢入主洛阳六十五天后，尔朱荣带着从洛阳逃走的北魏孝庄帝，挥师洛阳。陈庆之为了争取战略上的主动，带领自己的七千人渡过黄河，驻守中郎城。在中郎城下，和北魏大军展开鏖战。陈庆之处于绝对的劣势，但仍然在中郎城阻截了尔朱荣三天，最终因为损失惨重而被迫撤兵，这也许是陈庆之唯一的一次战败吧！

历史上薛仁贵和演义里面的薛仁贵还是有很大差距的。薛仁贵是南北朝时期名将薛安都的六世孙后代，出生于614年，属于河东薛氏家族。可惜到了薛仁贵这一代已经家道中落了。薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业，娶妻柳氏。婚后不久，薛仁贵就应征入伍。

645年，唐太宗李世民于洛阳出发出征高丽。当时唐朝将领刘君邛被敌军团团围困，无法脱身，无人能救，在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马挺身而出，直取高丽将领人头，将头悬挂于马上，高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛被救。同年六月，高丽遣将率大军二十五万抗拒唐军。李世民视察地形后，命诸将率军分头进击。薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，单骑冲阵，唐军大举跟进，高丽军大败。战后，李世民召见了还只是小兵的薛仁贵，并提拔为将军。

661年，一向与唐友好的回纥首领婆闰死了，继位的比粟转而与唐为敌。李治诏郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵去天山攻打九姓铁勒。郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥兵十相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威都下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓铁勒大败。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”

670年，唐朝为了打击吐蕃和光复吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王回青海，以薛仁贵为统帅。郭待封是名将郭孝恪之子，他不甘心屈居薛仁贵之下，经常违抗薛仁贵的节制。唐军抵达青海湖南面的大非川，将要赶往乌海，薛仁贵率军先行，到乌海城以待后援。郭待封傲慢，不听从薛仁贵之命，领着粮草辎重等缓缓前行。等郭待封军进至乌海时，吐蕃二十余万大军来攻乌海，进击郭待封军，郭待封军惨败，军粮及辎重都被吐蕃军掳掠而去。薛仁贵只得退军，屯驻于大非川。吐蕃派出四十余万大军进攻唐军，唐军不敌，大败。薛仁贵无奈，只好与吐蕃大将论钦陵约和，才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷。因为战败，薛仁贵被革职除名为平民。

681年，李治念及薛仁贵旧功，召见薛仁贵，重新重用薛仁贵。682年，突厥阿史德元珍率军入侵云州，薛仁贵奉命征讨。薛仁贵大败突厥，斩杀突厥军上万人，俘虏三万人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。