从妊娠二十八周开始至临产前，孕妇每天上午8-9点，下午1-2点，晚上8-9点，各计数胎动1次，每次数1个小时。3次数字相加乘以4，就是12小时的胎动次数。也可安排早、中、晚其他时间计数，但时间应固定。如果每日3次计数有困难，可于每日临睡前1小时计数一次，将每日的数字记录下来。画成曲线更好。

计数胎动时孕妇宜取侧位，环境要安静，思想要集中。为了避免误差，可采用每感到胎动1次取硬币或者纽扣等物品做筹码代替计数的方法。有人把孕妇自我监护计数与电子计数仪测得的胎动进行对照，其符合率达百分之八十以上。这说明自行胎动计数可以准确反映胎儿情况，因此每位孕妇都应该熟练的掌握胎动计数方法。